Na palubě sondy Perseverance, která na Marsu v kráteru Jezero přistála 18. února, se ukrýval i jeden pasažér – malý dron s názvem Ingenuity (angl. důvtip). Cílem této technické demonstrační mise s názvem Mars Helicopter je především otestovat letové technologie v marťanské atmosféře a připravit tak půdu pro větší létající zařízení v budoucnu. Druhým cílem helikoptéry Ingenuity je pak létat před sondou Perseverance a hledat pro ni trasu s nejmenším množstvím překážek.
Let za pomoci rotorů přitom v marťanské atmosféře není vůbec snadný. Na rozdíl od zemské atmosféry je totiž na Marsu vzduch velmi řídký (tlak vzduchu je tam 100x nižší než na Zemi) a je tedy velmi obtížné vytvořit dostatečný vztlak pro umožnění vzletu. Proto byla helikoptéra Ingenuity navržena tak, aby byla extrémně lehká a její rotory se otáčely velmi vysokou rychlostí.
Kvůli nutnosti minimalizovat hmotnost však bylo možné nainstalovat pouze malou baterii, a tak je helikoptéra schopná pouze 90 sekund letu v jednom kuse, po čemž se musí znovu nabít ze svých solárních panelů. Za tuto dobu dokáže urazit vzdálenost zhruba 300 metrů a vyletět do výšky 3-5 metrů.
Současně kvůli vzdálenosti mezi Zemí a Marsem není možné, aby helikoptéra byla ovládána přímo z řídicího střediska na Zemi (signálům trvá několik minut, než urazí vzdálenost mezi planetami). Proto je helikoptéra plně autonomní.

První demonstrační let helikoptéry byl původně naplánován na 11. dubna, avšak během prvního testovacího roztočení rotorů na Marsu byla objevena chyba v řídicím softwaru, což způsobilo odložení testu. 17. dubna byla chyba v softwaru opravena, tato oprava byla nahrána do helikoptéry a testovací roztočení rotorů bylo úspěšně dokončeno.
Dnes, 19. dubna, pak NASA provedla první úspěšný let této helikoptéry, kdy Ingenuity vyletěla přímo vzhůru do výšky asi 3 metry, kde se vznášela 40 sekund, a poté dosedla zpět na povrch. Video celého letu bylo nahráno širokoúhlou kamerou na sondě Perseverance a bude k dispozici během několika dnů, až se ho podaří celé stáhnout ze sondy na Zem.
Tento let je skutečně historický, protože se jedná o první kontrolovaný vzlet na jiné planetě. Na palubě Ingenuity je proto také uložen malý kousek látky z křídla prvního letadla bratří Wrightů, kteří dosáhli prvního řízeného letu na Zemi před více než 117 lety.
Úvodní obrázek: Vizualizace letu helikoptéry Ingenuity. NASA/JPL-Caltech, NASA image licence


Vstup do diskuze